Falownik inaczej przemiennik częstotliwości to urządzenie, które spełnia zadanie zmiany prądu przemiennego (AC) o pewnej częstotliwości na prąd stały (DC) o dostosowywanej częstotliwości. 

W praktyce oznacza to, że urządzenia mogą regulować prędkość napędów elektrycznych. Oprócz regulacji przemienniki pozwalają także na regulację napięcia rozruchu, momentu obrotowego. 

Sterowanie falowników

Falowniki można podzielić na wiele sposobów. Jednym z nich jest podział na rodzaj sterowania, czyli w jaki sposób będą one mogły regulować prędkością silnika. 

- sterowanie skalarne,

- sterowanie z charakterystyką liniową,

- sterowanie z charakterystyką kwadratową,

- sterowanie wektorowe.

Falownik skalarny jest najprostszym urządzeniem. Metoda skalarna jest łatwym sposobem sterowania momentem rozruchowym silnika indukcyjnego. Ten rodzaj sterowania wyróżnia się tym, że zachowana jest stała zależność pomiędzy napięciem a częstotliwością wyjściową U/f = const, ta zależność jest to sterowanie skalarne z charakterystyką liniową. Rozwiązanie stosowane jest w prostych aplikacjach niewymagających dokładnej regulacji prędkości obrotowej i położenia. Z powodzeniem znajdują zastosowanie tam gdzie moment obciążenia silnika maleje wraz z prędkością.

Sterowanie z charakterystyką kwadratową jest podobne do sterowania skalarnego z charakterystyką liniową. Zależność za jaką odpowiada to U/f^2 = const oznacza to, że wzrost napięcia wyjściowego powoduje kwadratowe zwiększenie częstotliwości wyjściowej. Falowniki te sprawdzają się w aplikacjach wentylatorowych lub w napędach automatyki budynkowej.

Przemiennik częstotliwości z trybem sterowania wektorowego jest bardziej zaawansowanym urządzeniem. Pozwala precyzyjniej sterować prędkością obrotową silnika od sterowania skalarnego  ze stałym współczynnikiem U/f. Przemienniki z wektorową regulacją są w stanie utrzymywać stałą  wartość momentu obrotowego silnika w całym zakresie prędkości obrotowej. Jakość ich sterowania  można zaobserwować szczególnie na niskich prędkościach  obrotowych gdzie urządzenia są w stanie regulować je do nawet setnych procenta. Ponadto każdy falownik ze sterowaniem wektorowym posiada wbudowany tryb sterowania liniowego (U/f)

Falowniki można podzielić również ze względu sposób zasilania.

- jednofazowe,

- trzyfazowe.

Falowniki jednofazowe zasilane są napięciem sieci 230 VAC i pewnym zakresie częstotliwości. Należy pamiętać, że na wyjściu mają trzy zaciski 230 VAC

Falowniki trójfazowe zasilany jest trzema fazami, każda po 230 VAC.