Komunikacja HMI Weintek z falownikiem Twerd MFC710

W pierwszej kolejności należy odblokować możliwość komunikacji zmieniając parametry falownika MFC710. W tym celu naciskamy przycisk na środku klawiatury na falowniku, następnie strzałkami kierujemy się do parametrów z grupy 4. Odpowiadają one między innymi za komunikacje przez złącze RS. Pierwszy parametr odpowiada za blokadę możliwości zmiany parametrów, ustawiamy go na „Nie”. Następnie przechodzimy do parametru 7 i ustawiamy go na 7, będzie to oznaczało, że zezwoliliśmy na sterowanie falownikiem poprzez złącze RS. Parametr 8 odpowiada za prędkość, możemy wybrać dowolną, ważne żeby zgadzała się z opcjami urządzenia które ustawiliśmy w wizualizacji. Parametr 9 odpowiada za ID falownika Twerd, ustawiamy go podobnie jak 8. Pozostałych parametrów nie musimy zmieniać. Falownik Twerd MFC710 domyślnie używa protokołu komunikacyjnego Modbus RTU, długość ramki wynosi 8 bitów, brak jest kontroli parzystości, oraz ramka posiada 2 bity stopu. Te wszystkie parametry należy ustawić w opcjach urządzenia dla naszej wizualizacji,

Przykładowe ustawienia (w moim przypadku falownik ma ID równe 2):

Otwieramy EasyBuilder 8000 lub EasyBuilder Pro. Zakładamy nowy projekt i dodajemy nowe urządzenie Modbus.

Należy koniecznie pamiętać aby ustawić MODBUS RTU(Zero-based Addressing), ponieważ panel posiada kilka wersji protokołu MODBUS RTU i inne nie są właściwe w naszym przypadku.

Wyświetlanie danych odbywa się podobnie jak w przypadku falowników Delta, również wykorzystujemy do tego obiekt numerical.

Załóżmy że chcemy odczytać np. rejestr pokazujący stan pracy. Najpierw musimy zajrzeć do dokumentacji żeby znaleźć adres rejestru:

Następnie parametryzujemy w odpowiedni sposób obiekt „numerical” dla wizualizacji:

Możemy również ustawiać przemiennik częstotliwości Twerd za pomocą wizualizacji. W tym celu odwołujemy się np. do poszczególnych bitów jak w poprzednim punkcie. Można także wpisywać wartości całych rejestrów.

Możliwe jest także sterowanie za pomocą wpisywania wartości do całych rejestrów, można w ten sposób np. zadać częstotliwość dla falownika:

Po wpisaniu wartości częstotliwości na panelu, możemy sprawdzić w parametrze 0.52 czy wartości są sobie równe.