Sterowanie falownikiem LG-iG5A za pomocą panela operatorskiego Weintek

W tym artykule pokażę w jak sterować falownikiem LG -iG5A przy użyciu panela operatorskiego Weintek cMT 3090. 
Na początku należy się zastanowić jakie są możliwości skomunikowania przemiennika z panelem. Seria iG5A pozwala na komunikację przy użyciu Modbus RTU i LS Bus.  W naszym projekcie skorzystamy z tego pierwszego. 

Gdy ustaliliśmy sposób komunikacji należy przejść do parametrów. Dokumentacja przemiennika częstotliwości LG iG5A w jasny sposób pokazuje jakie parametry należy ustawić by móc kontrolować falownik za pomocą komunikacji szeregowej. Obrany protokół to Modbus RTU, prędkość transmisji 9600, bit stopu 1, parzystość bitu sprawdzającego (9660, 8E1). Do ustawienia takiego stanu w przemienniku należy wybrać dane argumenty:

I59 - 0 (protokół RTU),

I60 - 1 (id urządzenia), 

I61 - 3 (prędkość 9600), 

i65 - 2 (bit stopu 1, parzystość E).

Parametry do sterowania przez komunikację szeregową:

frq - 7 (źródło zadanej częstotliwości RS485), 

drv -3 ( źródło komend sterujących RS485),

Po ustawieniu podłączyć + i - przewodów komunikacyjnych  odpowiednio do zacisków S+ i S- falownika. 

Po zestawieniu połączenia i wprowadzeniu parametrów można przystąpić do tworzenia projektu w EasyBuilder. Do stworzonego projektu dodać urządzenie. Konfigurację przedstawiono na poniższym zrzucie ekranu.  

Wybór urządzenia. Wybraliśmy wbudowany protokół Modbus RTU Adjustable.

Ustawienie parametrów komunikacyjnych portu szeregowego zgodnie z falownikiem.

Podstawowym sterowaniem można nazwać start pracy falownika, stop, wybór kierunku obrotów, oraz ustawienie częstotliwości . By zmieniać te parametry za przy użyciu panela, należy sprawdzić w dokumentacji adresy odpowiadające tym funkcjom. Poniżej znajduje się tabela z potrzebnymi nam adresami. 

Jak widać w łatwy sposób można ustawić częstotliwość. Wystarczy skorzystać z adresu 0x0005 jednak, w urządzeniach LG korzysta się z funkcji HR (Holding Register) więc rzeczywisty adres w panelu będzie wynikiem 0X0005 - 1 = 0x0004. Każdy adres przelicza się adekwatnie do tego przykładu.

Częstotliwość będzie regulowana suwakiem  w zakresie od 0.0 do 6000.0 (0-60 Hz). Poniżej konfiguracja suwaka. 

Ruch falownika ustawia się za pomocą "komendy sterującej". Jest to słowo, w którym każdy bit odpowiada danej funkcji. Dla naszych potrzeb wykorzystujemy jedynie pierwsze trzy bity w tym słowie.

Przeliczając te bity na liczbę dziesiętną mamy:

001- 1 komenda stop.

010 - 2 ruch forward. 

100 - 4 ruch reverse.

Wprowadzając przeliczone wartości do rejestru jesteśmy w stanie bezpośrednio załączać, wyłączać sterownik co jest naszym założeniem. Poniżej znajduje się konfiguracja obiektu ustawiającego wartość słowa sterującego.

W ten sposób można stworzyć prosty program na Panel HMI Weintek , która będzie sterowała Falownikiem LG - iG5A.