Do czego służą obrotniki?

W branży spawalniczej bardzo ważna jest precyzja. Warto więc, zaopatrzyć się w narzędzia, które ułatwią dokładniejszą pracę. Takim urządzeniem jest właśnie obrotnik spawalniczy. Pozycjoner spawalniczy sprawia, że dostęp do obrabianego produktu staje się łatwiejszy. W skład budowy obrotnika spawalniczego wchodzą płyty, które nałożone są na wysięgnik. Dodatkowym atutem pozycjonerów spawalniczych jest przyspieszenie czasu pracy oraz zwiększenie jej efektywności, zwiększa się także poziom bezpieczeństwa wykonywanej pracy. Obrotniki spawalnicze sprawdzają się przy spawaniu rur, walcy, czy też zbiorników, a także detali, które mają symetryczny kształt. Pozycjonery stosuje się m.in. w przemyśle: lotniczym, budowalnym, motoryzacyjnym, energetycznym, stoczniowym. 

Jak działa falownik w obrotnikach?

Przemienniki częstotliwości stosowane w pozycjonerach spawalniczych służą do płynnej regulacji prędkości, a także jej stabilizacji na zadanej wartości. 

FALOWNIKI DO OBROTNIKÓW

Falowniki MS300 Delta Electronics

Inwertery MS300 znajdują swoje zastosowanie zarówno w łatwych jak i bardziej skomplikowanych aplikacjach. Przemienniki częstotliwości MS300 cechują się też bardzo łatwą obsługą. Ich rozmiar pozwala na zaoszczędzenie miejsca. Seria tych falowników została również zabezpieczona wzmocnioną powłoką ochronną. Falowniki MS300 wyposażone zostały w sterowniki PLC 2k kroków. MS300 współpracują z silnikami indukcyjnymi oraz silnikami z magnesami trwałymi. Dodatkowo, falowniki te zostały zaopatrzone w tranzystory hamowania. Częstotliwość tych falowników oscyluje do 1500 Hz w otwartej pętli sterowania. Przeciążalność przemienników częstotliwości MS300 wynosi:

-120% przez 1 minutę przy pracy normalnej, 

-150% przez 60 sekund, a także 200% przez trzy sekundy przy ciężkiej pracy. 

Karty komunikacyjne dostępne w urządzeniu to: CANOPEN, MODBUS TCP, PROFIBUS DP, DEVICENET oraz ETHERNET/IP. Przemienniki te posiadają również wejście STO. MS300 zostały też wyposażone w port USB. 

Falowniki MFC710 Twerd

Przemienniki częstotliwości MFC710 posiadają sterowanie wektorowe oraz liniowe. Panel sygnalizacji i sterowania z wyświetlaczem LCD jest odłączalny. Falowniki te wyposażone zostały również we wbudowany sterownik PLC, filtr RFI,  kalkulator nawijakowy, sterownik zestawu pomp albo wentylatorów, regulator PID, moduł komunikacyjny RS232/RS4855 Modbus. Producent umożliwił bezpośrednie podłączenie enkodera. Inwertery MFC710 posiadają również programowalne wejścia i wyjścia cyfrowe oraz wyjścia analogowe. Przemienniki o napięciu zasilania 3x400V i 3x500V  do mocy 18,5 kW zostały wyposażone w tranzystor hamujący, dzięki czemu możliwe jest podłączenie rezystora hamującego. 

Falowniki ATV320 Schneider Electric 

Przemienniki częstotliwości ATV320 zostały wyposażone w wiele funkcji m.in.: zintegrowany sterownik PLC, 3 wejścia analogowe, inekcję DC, PID dla wentylatora, czy pompy, pracę w trybie impulsowania, wspólną magistralę DC z ATVRegen. Falowniki te charakteryzują się niezawodnością, bezpieczeństwem i łatwą obsługą. Kompaktowa budowa pozwala na ekonomiczny montaż w układach maszyn. Inwertery mogą się łączyć z klasycznymi sieciami komunikacyjnymi, które oparte są na standardzie Ethernet oraz szeregowym, od EtherNet/IP do CANopen. Obwody posiadają klasę IEC 60721-3-3 i otoczone są powłoką 3C3 - obwody te poprawiają dostępność w niełatwych warunkach, na przykład, kiedy temperatura otoczenia jest równa 60°C. Falowniki ATV320 Schneider Electric posiadają również wbudowane zabezpieczenia np. STO - bezpieczne wyłączenie momentu obrotowego, SLS, SS, SMS, GDL. Zakres mocy tych inwerterów wynosi od  0,18 do 15 kW. Temperatura pracy ATV320 bez obniżania wartości znamionowej oscyluje w zakresie 15 do 50°C. W falownikach występuje sterowanie bezczujnikowe wektorowe, standardowe U/f oraz pięciopunktowe U/f. Inweretry posiadają też tryb oszczędzania energii. Przekaźniki do lokalizacji niebezpiecznych są hermetycznie zamknięte.  Wbudowana komunikacja: Modbus RJ45, CANopen RJ45.

Falowniki MH300 Delta Electronics 

Przemienniki częstotliwości MH300 firmy Delta Electronics współpracują z silnikami indukcyjnymi oraz silnikami z magnesami trwałymi. Możliwa jest praca w pętli zamkniętej. Kompaktowa budowa falownika pozwala na zaoszczędzenie miejsca. Częstotliwość wyjściowa inwerterów MH300 wynosi do 2000 Hz otwartej pętli sterowania. Przeciążalność wynosi odpowiednio: 120% przez 1 minutę przy normalnej pracy, 150% przez 1 minutę i 200% przez trzy sekundy przy pracy ciężkiej. Dodatkowo, MH300 mają wbudowany sterownik PLC 5 k kroków, a także zabudowane tranzystory hamowania. Seria tych falowników sprawdza się w prostych i bardziej zaawansowanych aplikacjach. Falowniki mają wbudowany Modbus oraz CANopen, a także port USB. 

Falowniki VFD-E Delta Electronics

Inwertery VFD-E wyposażone zostały w sterownik PLC 500 kroków. Sterowanie jest skalarne/wektorowe bezczujnikowe albo w zamkniętej pętli prędkościowej. Przeciążalność jest równa 150% przez 60 sekund, zaś częstotliwość wyjściowa 0,1 ~ 599 Hz. Programator jest demontowalny. Przemienniki częstotliwości VFD-E posiadają wbudowany RS485, który współpracuje z  MODBUS RTU/ASCII. Dzięki wbudowanemu filtrowi EMC emisja zakłóceń elektromagnetycznych jest zminimalizowana. Falowniki VFD-E wyposażone również zostały w regulator PID. 

Falowniki E2000 Eura Drives

Seria E2000 bardzo dobrze sprawdza się w zaawansowanych aplikacjach. Posiadają zaawansowane algorytmy sterowania wektorem pola. Do mocy 90 kW przemienniki częstotliwości E2000 wyposażone są w filtr EMC, natomiast przemienniki od mocy 18,5 kW mają wbudowany dławik DC. Dodatkowo,  inwertery o napięciu zasilania 3x400 VAC do mocy 15kW wyposażone zostały w moduł hamowania. Komunikacja jaką posługują się te falowniki to  ModBus RTU/RS485. Falowniki E2000 mają liczne funkcje np. sterowanie wentylacji oddymiającej, monitorowanie napędu pasowego, czy też obsługa odwijaków i nawijaków. Do mocy 22 kW obudowy są plastikowe, natomiast moce o zakresie 30 kW do 400kW znajdują się w metalowych obudowach. Metalowe obudowy są pokryte farbą proszkową, ich drzwiczki się otwierają, co pozwala ułatwienie prac instalacyjnych. Na przodzie falownika widnieje klawiatura, która jest demontowana. Rodzaj sterowania znajdujący się w falownikach E2000 to: sterowanie wektorowe SVC,VC, wektorowe proste VC1, wektorowe SVC z silnikami synchronicznymi PMSM, a także sterowanie skalarne VVVF. Zdolność przeciążania wynosi 150% przez 1 minutę. Dodatkowo, seria E2000 posiada 2 wyjścia cyfrowe od mocy 18,5 kW, 1 wyjście przekaźnikowe, 2 wejścia analogowe, 6 wejść cyfrowych do 15kW, 2 wyjścia analogowe, 8 wejść cyfrowych do 18,5 kW. 

Falowniki FC51 Danfoss 

Przemienniki częstotliwości FC51 występują w zakresach mocy:

-1 x 200–240V 0,18–2,2 kW

-3 x 200–240V 0,25–3,7 kW

-3 x 380–480V 0,37–22 kW. 

Kompaktowa budowa tych falowników pozwala na montaż w taki sposób, aby falowniki przylegały do siebie. Powlekane PCB minimalizuje przedostanie się kurzu i pyłu. Inwertery te posiadają wbudowane filtry RFI. Falowniki wyposażone zostały również w radiator, który odprowadza ciepło z elektronicznych urządzeń, dzięki czemu żywotność przemiennika zostaje wydłużona. Częstotliwość napięcia zasilania wynosi 50/60 Hz. Inwertery FC51 Danfoss posiadają 5 programowalnych wejść cyfrowych, 2 wejścia analogowe, jedno wyjście analogowe, natomiast jedno z wejść cyfrowych może być użytkowane jako wejście impulsowe. Dodatkowo, falowniki FC51 zostały wyposażone w: odporną obudowę IP20, kondensator obwodu DC, RS485, dostęp do szyny DC, zacisk uziemienia, wyświetlacz LCD.