Sterowanie w Trybie Momentowym za pomocą falownika Delta VFD-C2000.

Falowniki Delta serii VFD-C2000 mają możliwość sterować silnikiem w tak zwanym trybie momentowym. Oznacza to, że falownik będzie zadawał częstotliwość tak aby utrzymać zadany moment obrotowy na wale lub zatrzymać napęd gdy osiągnie odpowiedni próg momentu. Takie sterowanie może okazać się przydatne w aplikacjach np. naprężających liny itp. W tym przykładzie sterujemy serwomechanizmem Baldor  bsm80b-175aa, za pomocą falownika VFD015C43E wyposażonego w kartę rozszerzeń Resolvela EMC- PG01R.

Pierwszym krokiem do uruchomienia takiego systemu jest zamontowanie karty rozszerzeń w falowniki. W tym celu należy zdjąć pokrywę wraz z wyświetlaczem. Następnie przykręcić kartę w miejsce wyznaczone przez producenta.  

Po podłączeniu można połączyć przewody Resorvela do np kanału pierwszego w taki sposób:

R+     ---   R1

R-      ---   R2

Sin+  ---   S1

Sin-  ---    S3
Cos+ ---   S2

Cos-  ---   S4

Podczas kręcenia wałem powinien zmieniać się parametr G czyli kąt położenia. W ten sposób mamy pewność, że Resolver został  odpowiednio podłączony. 

Kolejnym krokiem jest procedura konfiguracji. 
Najpierw należy powrócić do ustawień fabrycznych (parametr 00-2=9).

Następnie ustawić parametry z grupy 1 i 5 zgodnie z parametrami silnika. 

Kolejnym krokiem jest procedura auto tuningu ( parametr 6) następnie wcisnąć run.

Po procedurze auto tuningu należy wykonać kolejny auto tuning tym razem inercji silnika w trybie momentowym ( parametr 00-10 = 12, 05-00=12). 

Na koniec należy ustawić parametry pracy( moment maksymalny, maksymalna ilość obrotów itp).

Po tym można sprawdzić działanie układu np stopniowo zwiększać obciążenie i obserwować zwiększający się prąd i zmniejszające się obroty silnika.