Projekt sterownia przemysłową bramą garażową

Celem projektu który został zrealizowany, było stworzenie sterowania dla segmentowej bramy przemysłowej marki Hörmann dla Straży Pożarnej. Do sterowania układem wykorzystany został falownik wektorowy 0,4kW 230VAC Delta Electornics VFD004E21T z wbudowanym sterownikiem PLC. Program uwzględnia sterownie automatyczne jak i ręczne wraz z rozdzieleniem na sterowanie bezpośrednie ze sterownika jak i zdalne. Cały projekt spełnia normy bezpieczeństwa oraz zawiera zabezpieczenia, w celu uniknięcia zniszczenia sprzętu.

Dodatkowo system wyposażony został w sygnalizację świetlną, która ostrzega użytkownika w jakim stanie aktualnie znajduje się brama. 

Na potrzeby projektu stworzono program PLC, który realizował funkcje sterowania oferując również zabezpieczenia. Do stworzenia programu użyto oprogramowania ISP Soft w wersji 3.07, napisano go w języku LAD oraz podzielono na bloki, tak aby każdy blok był odpowiedzialny za  ściśle określone zadania. Poniżej blok odpowiedzialny za wystawienie markera informującego o ruchu, w zależności czy wybrano sterowanie ręczne albo automatyczne, ruch w górę wykona się gdy spełnione będą odpowiednie warunki uwzględnione w innych programach.  Markery wystawione w tym programie ustawiają bity ruchu oraz kierunku w falowniku. 

Zakładając sytuację, w której brama może się zaciąć np mechanicznie w trakcie poruszania się, użyto timera, który liczy od zaczęcia poruszania się, gdy upłynie określony czas, resetuje on ruch. Dzięki temu silnik popracuje kilka sekund i się wyłączy, co może go oszczędzić przed uszkodzeniem. Poniżej linia pokazująca inicjalizację czasomierza.

Do projektu dodano dwie lampy czerwoną i zieloną, lampy sygnalizują stan w jakim znajduje się układ. Przykładowo podczas poruszania się bramy niezależnie od sterowania (ręczne lub automatyczne)  zielona lampka miga z częstotliwością 0.5 [Hz].